该剧讲述了一个发生在200年后一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事乔·米勒被描述成一个厌世的角色他在火星和木星之间的小行星带出生长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司成了一名侦探他主要在谷神星太空站工作有时也会去其他地方执行任务他总是很憔悴追寻着连自己都叫不出名字的东西觉得身边的一切事物都了无生趣他是一个直觉敏锐的警察只对工作很投入如今上级命令他调查一名女继承人的失踪案这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义