为了在新生欢迎会上表演话剧《西游记》大雄班级举行的话剧的排练大雄（小原乃梨子 配音）想当孙悟空可是却只是村人甲为了证明自己最像孙悟空大雄用航时机来到中国唐朝想见孙悟空而且真的见到了“孙悟空”后来大雄以哆啦A梦（大山信代 配音）的道具为赌注证明孙悟空很像 大雄大雄与他的朋友来到唐朝却没有见到孙悟空因此大雄用哆啦A梦的模拟游戏机假扮孙悟空最后被识破由于没有关好机器游戏里的妖怪从游戏机里跑了出来妖怪最后统治了世界大雄他们也面临危险 为了恢复历史拯救玄奘法师大雄、静香（野村道子 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和刚田武（立壁和也 配音）假扮孙悟空等角色来保护玄奘法师踏上了冒险之旅…… 　　故事改编自小说《西游记》